FN-120光纖捷聯(lián)慣導系統
2023-10-16 韓正宇
產(chǎn)品概述
● FN-120是一款GNSS/INS光纖陀螺捷聯(lián)組合導航系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)導航系統),在獨立結構內集成了慣性測量裝置(IMU)以及定向型雙天線(xiàn)GNSS接收機。FN-120采用最優(yōu)估計的方法,融合了兩種不同但互補的導航方式;全球導航衛星系統(GNSS)定位和慣性導航(INS)。慣性導航具有全自主,能夠高頻率提供穩定連續的導航信息的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現一個(gè)包括衛星信號不可用等各種條件下,穩定和持續可用的三維導航解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 慣導采用基于管線(xiàn)陀螺(FOG)和石英加速度計的IMU,保證高可靠性和穩定性能;
● 在衛星信息(GNSS)不穩定或者遮擋時(shí),仍然可以穩定連續準確的定位和姿態(tài)跟蹤;
● 通過(guò)優(yōu)化的雙天線(xiàn)接收機提供高精度航向;
● 最快可輸出200Hz的位置、速度以及姿態(tài)等導航信息
● 在衛星信息(GNSS)不穩定或者遮擋時(shí),仍然可以穩定連續準確的定位和姿態(tài)跟蹤;
● 可以在地面與里程計組合構成航位推算系統;
● 接口豐富,適用于各種平臺;
● 自帶大容量存儲,可以用于高精度后處理應用。
應用領(lǐng)域
● 自動(dòng)控制設備:無(wú)人機(UAV)、機器人、無(wú)人水下航行器(UUV);
● 航空與地面測繪;
● 水下低成本AUV/ROV;
● 穩定平臺姿態(tài)參考;
● 船用羅經(jīng)。
技術(shù)指標
尺寸圖